Восстание под руководством Степана Разина
Широкое народное движение, которое возглавил донской казак Степан Разин, разворачивалось в 1670—1671 гг. на Дону и Волге. В нем отразились разные линии социальных противоречий, которые обострились в конце правления Алексея Михайловича. Грабительские походы донских казаков за «зипунами» переросли в могучее народное недовольство своим положением. Вокруг казачьих отрядов, которыми руководил атаман С. Разин, очень быстро объединились группы беглых крестьян, «работных людей», голытьбы, «ярыжек», стрельцов. С этой силой в 1667 г. был взят Яицкий городок, в течение нескольких лет совершались нападения на прикаспийские города Персии. Удачные действия С. Разина увеличивали его авторитет среди донских казаков, поволжского крестьянства и нерусских народов Поволжья. Значительную часть восставших составили те, кто был недоволен проводившимися церковными реформами (даже опального патриарха Никона обвинили впоследствии в сочувствии восставшим).
Весной 1670 г. с 7 тыс. человек С. Разин пошел на Царицын, откуда осуществлялось царское управление регионом. Город был взят, а воевода Тимофей Тургенев убит. Был разбит и стрелецкий карательный отряд. Летом 1670 г. после короткого приступа разинцы захватили Астрахань и замучили около 500 человек, имевших отношение к власти, в том числе воеводу князя Ивана Прозоровского. Везде вводилось казачье правление. Следующей целью стал поход на Москву. Через «прелестные листы» С. Разин звал к себе всех, кто был недоволен боярами, воеводами, приказными людьми, звал на борьбу за «доброго царя Алексея Алексеевича», который будто бы находился среди казаков.
Собралось пестрое воинство, ядро которого составляли донские казаки. Некоторые историки события 1670—1671 гг. определяют как «крестьянскую войну». Однако в последние годы их оценки стали более сдержанными, потому что нет оснований говорить о массовом и широком крестьянском движении, хотя крестьяне, ощутив крепостной гнет, где с опаской, а где и активно реагировали на «прелестные листы» С. Разина. Более правильной будет оценка этих событий как «народного движения», в котором разные социальные группы преследовали свои интересы, а руководители были не без политических амбиций. Разинцы безрезультатно пытались взять Симбирск осенью 1670 г. и были откинуты царской армией под командованием воеводы Н. Борятинского. Казацкая старшина Дона во главе с атаманом К. Яковлевым обратилась к Москве за военной помощью и весной 1671 г. подготовила захват С. Разина. Уже в июне 1671 г. атаман был казнен на Красной площади Москвы.