Колонизация Сибири и Дальнего Востока, выход на азиатские рынки
Колонизация огромных просторов на востоке проходила в суровой борьбе с природой, сопротивлением местного населения, в столкновениях с Цинской империей. В неизведанные земли «встречь солнца» отправлялись вначале за «мягкой рухлядью» (пушниной, прежде всего соболем), а затем с торговыми целями, к свободным условиям земледелия и др. Шли и добровольцы — смелые и отчаянные промысловики, и служилые люди по царскому указу (их было большинство среди тех, кто оседал надолго, неся службу, утверждая владельческие права на эти просторы за московским царем и оружием поддерживая новую царскую администрацию и систему управления). Сюда же направлялись преступники, бунтовщики, пленные иноземцы (особенно из Великого Княжества Литовского). Сюда бежали те, кто спасался от усилившегося в Центральной России крепостного гнета. Колонизация Сибири и Дальнего Востока в XVII в. — длительный процесс подчинения (в политическом, экономическом и других отношениях), нередко насильственный, народов этих территорий Российскому государству. Осуществлялась она через заселение Сибири и Дальнего Востока выходцами из Центральной России, строительство ими поселений (городов и острогов), хозяйственное освоение земель, введение царской администрации, установление ясачной системы налогообложения и др. Различаются вольнонародная и правительственная колонизации, которые «приращивали» огромные просторы к Российскому государству.
В условиях колонизации достаточно активно развивались взаимоотношения России и стран Дальнего Востока, Центральной и Передней Азии. Этому направлению в Москве уделяли большое внимание, о чем говорит тот факт, что из 4—5 повытий (отделов) Посольского приказа два постоянно занимались вопросами налаживания контактов с Китаем, Персией, Индией, Бухарой, Хивой, калмыками и др. Со среднеазиатскими ханствами отношения складывались в целом мирно и носили преимущественно экономический характер. Как и с Индией, из которой в Россию шла караванная торговля экзотическими восточными товарами. Попытки московского правительства направить посольства (из числа торговых людей) к индийским владыкам достигли успеха только в самом конце XVII в. (посольство Семена Маленького 1695—1706 гг.). Но уже с 20-х гг. XVII в. в Астрахани вели торговые операции индийские и персидские гостиные дворы. С Персией еще в начале века был достигнут компромисс в вопросе о сферах влияния на Кавказе и поэтому основное внимание уделялось обеспечению поставок персидского шелка в Россию. Наиболее же беспокойной была граница со степными народами (ногайскими татарами, калмыками и др.), а продвижение в Восточную Сибирь и на Дальний Восток предопределило контакты с государствами Северной и Западной Монголии (алтын ханов и джунгарских хун-тайджи) и киргизских княжеств верховьев Енисея. В 1616—1618 гг. впервые посольство сибирского казака Ивана Петелина достигло Китая, после чего контакты на уровне посольств стали регулярными, как и торговые связи.
Однако российско-китайские интересы были непримиримы в вопросах владения приамурскими территориями. Это привело к войне 80-х гг. XVI в. между Россией и маньчжурской Цинской империей, которая завершилась подписанием в августе 1689 г. Нерчинского договора. Это соглашение завершило территориальные споры из-за Приамурья. Россия уступала территорию Албазинского воеводства и ограничивалась в действиях по «освоению» Приамурья установлением границ (хотя и не четко очерченных) по р. Аргунь и ее притокам. Таким образом, Амур был признан за Китаем. Вместе с тем была зафиксирована свобода торговли для подданных обоих государств, определены меры борьбы с перебежчиками и др. Переговоры велись у стен осажденного маньчжурской армией Нерчинского острога. От России договор подписал Ф. А. Головин — в будущем один из выдающихся дипломатов петровского времени.