Правление царевны Софьи
Властолюбивая и незаурядная по своим способностям 25-летняя Софья фактически правила в России в качестве регентши при малолетних братьях с сентября 1682 по сентябрь 1689 г. Она стремилась как можно дольше сохранить власть за собой и семейством Милославских. В этом ей активно помогали ее фавориты — «галанты» Василий Голицын и Федор Шакловитый. В официальных документах Софья именовала себя «Всея Великия и Малыя и Белыя России самодержица» и не оставляла мысли венчаться на царство, настраивая стрелецкие отряды на то, чтобы «уходить» царя Петра и его мать царицу Наталью со всем родом Нарышкиных.
Несмотря на то что основные усилия Софьи были направлены на удержание власти, в эти семь лет она приложила свою руку к заключению «вечного мира» 1686 г. с Речью Посполитой, Нерчинского договора 1689 г. с Китаем и др. Но именно неудачи во внешней политике, в особенности провалы Крымских походов 1687 и 1689 гг. во главе с В. В. Голицыным, предопределили падение регентши. Этому способствовала и внутриполитическая ситуация: попытки царевны ослабить сыск беглых крестьян и некоторые уступки посадам раздражали дворянство. Не могли они и бояре воспринять «прожектов» Василия Голицына. Церковь же не одобряла общение власти с иноземцами. Набирало мощь сопротивление раскольников. Росли преступность и разбои.
В этой обстановке началось правление Петра I. Будучи возведенным на престол в кровавые майские дни 1682 г., он только через семь лет ощутил в своих руках реальную царскую власть. Для этого Петру I пришлось пройти «преображенские университеты», окрепнуть телом и умом, получить практические и теоретические навыки от специалистов Немецкой слободы и в «потешных» баталиях. Женившись в январе 1689 г., Петр I вышел из своего малолетства и мог отвергнуть регенство Софьи. Все предпосылки для этого имелись: дворянство или было на его стороне, или выжидало и стремилось соблюдать нейтралитет, а созданные для развлечения юного царя «потешные полки» превращались в значительную силу. Поэтому когда в начале августа 1689 г. возникла угроза для жизни Петра I со стороны окружения Софьи, он действовал быстро и решительно, склонив на свою сторону стрельцов. Уже в начале сентября 1689 г. Софья и ее фавориты были отстранены от власти.