Попытки модернизации военного дела
Организация вооруженных сил в XVII в. основывалась на двух принципах: 1) сохранение и попытка реформирования поместного ополчения; 2) образование новых подразделений регулярного войска. Для российского войска XVII в. было характерным низкое материально-техническое обеспечение, слабые дисциплина, маневренность и мобильность, давление местнических настроений и принципов. Однако уже при Михаиле Федоровиче в армейские построения стали внедряться новые организационные принципы. Так, в 1616 г. Земский собор принял решение о жалованье служилым людям, находившимся под Смоленском, а в 1630— 1632 гг. была составлена смета войска, произведен «разбор служилых городов» и начался набор первых солдатских полков. В 1637 г. был создан приказ сбора ратных людей.
В правление Михаила Федоровича осуществлена первая попытка модернизации военного дела. За образец была взята Швеция, где король Густав Адольф осуществил так называемую «военную революцию»: была введена всеобщая воинская повинность, созданы маневренная артиллерия и новые виды вооружения пехоты, разработаны новые принципы финансирования армии и др. Россия, рассчитывая на помощь Швеции в борьбе с Речью Посполитой, не только активизировала свои торговые сделки с северной соседкой, но и попыталась перенять построение ее вооруженных сил. Для этого в начале 1630 г. в Москву были приглашены шведская военная миссия во главе с А. Лесли и мастер артиллерийского дела Ю. Койет. Была поставлена задача наладить производство пушек по шведским образцам и создать шесть пехотных полков «нового строя» из 10 тыс. «даточных» крестьян. Так в России к 1632 г. впервые появилось вооруженное формирование при 66 «полковых пушках», подобное регулярной армии. Однако события Смоленской войны показали, что российские дворяне не без оснований увидели в этих полках своих конкурентов и поэтому постарались дискредитировать их. Первая попытка модернизации военного дела показала, что для этого потребуется достаточно много времени и усилий.
Построение войска в XVII в. в целом не претерпело существенных изменений: как и прежде, обычно к театру военных действий выдвигались пять полков (большой, передовой, правой руки, левой руки, сторожевой), сопровождаемых ертаулом и нарядом (артиллерия).
Военное управление было сосредоточено в таких приказах, как Разрядный, Рейтарский и Стрелецкий, а на местах военным делом ведали съезжие, разрядные, стрелецкие и казачьи приказные избы. Таким образом, единого центрального военного управления не было.