Активизация внешней политики России
С середины XVII в. Россия стала способной активизировать свою внешнюю политику, что было обусловлено внутри- и внешнеполитическими обстоятельствами. Прежде всего усилились позиции царской династии. Правительство Романовых стремилось за счет военных и дипломатических побед не только вернуть утраченное в период Смутного времени, но еще более расширить пределы государства и своей власти. Реальность замыслов обеспечивала достаточно умелая деятельность Посольского приказа, а также усиленное и активно реорганизуемое войско. Московское правительство действовало поэтапно, не ввязываясь в борьбу на несколько фронтов. Приоритетным было западное направление, чему способствовало сложное положение противника (события в Украине, польско-турецкая война, острые отношения Речи Посполитой со Швецией и др.). Внешнеполитические реалии заставляли Москву (как и подталкивали ее, вселяли надежды на скорый и весомый успех) ввязываться и в борьбу со Швецией, Крымом и Турцией, устремляться на освоение Сибири и Дальнего Востока.
Логическим следствием событий 1648—1654 гг. в Украине и решений Переяславской рады явилась война 1654—1667 гг. Вопрос о войне правительство России приняло уже весной 1653 г., а через год двинуло войска к своим западным границам. Были захвачены города Дорогобуж, Белый, Мстиславль, Невель, а в сентябре — Смоленск. Одновременно шел захват белорусских городов, Восточной Прибалтики, Украины. В 1655 г. пали Минск, Вильно, Гродно. Положение Речи Посполитой осложнилось и тем, что в войну против нее вступила Швеция, которая захватила значительную польскую территорию и Варшаву. Правда, обострились российско-шведские отношения, что привело к войне 1656—1658 гг. Но война со Швецией не помешала Москве потребовать от Речи Посполитой уступки значительных белорусских и украинских территорий. Эти условия были отвергнуты. Военные действия продолжались с переменным успехом, но Россия оказалась в затруднительном положении после заключения в Оливском монастыре под Гданьском польско-шведского мира (1660), измены украинских гетманов И. Выговского, Ю. Хмельницкого. Прошли переговоры по поводу заключения перемирия. Российские войска вытеснялись с захваченных ими польско-литовских территорий.
Еще ранее, осенью 1656 г., между Россией и Речью Посполитой было заключено Виленское перемирие. Однако оно не решило две главные задачи, которые ставили оба государства на трудных и долгих переговорах: не прекратило военные действия, а лишь приостановило их на несколько месяцев (они возобновились уже в ноябре), не привело к консолидации действий против Швеции, несмотря на то что и Россия, и Речь Посполитая находились в состоянии войны с нею. Перемирие было подписано после тщетных попыток России заключить мир на условиях передачи ей всей территории Великого Княжества Литовского и утверждения царя Алексея Михайловича преемником королевского престола. И хотя Виленское соглашение по существу определило лишь необходимость ведения дальнейших переговоров, царь через главу российской делегации (боярина Н. И. Одоевского) объявил себя преемником престола Королевства Польского и Великого Княжества Литовского.
И только Андрусовское перемирие в январе 1667 г. завершало долгую российско-польскую войну 1654—1667 гг. Соперники «замирились» на 13,5 года на выгодных для России условиях: к ней переходил Смоленск и 14 городов Северской и Черниговской земель (Дорогобуж, Невель, Велиж, Чернигов, Стародуб и др.). Признавалось присоединение Левобережной Украины с 82 городами и владение Киевом до 1669 г. (фактически отныне он становился царским владением). Запорожская Сечь была признана совместно управляемой территорией. Речь Посполитая удержала за собой Правобережную Украину и белорусские земли (Россия обязана была вернуть захваченные Полоцк, Витебск, Усвяты и др.). Было решено заняться подготовкой условий «вечного мира», с тем чтобы утвердить постоянные границы, и оговорен вариант возможных совместных антикрымских действий. Переговоры проходили в д. Андрусово близ Смоленска. От России их вел А. Л. Ордин-Нащокин.
Оговоренный в Андрусово «вечный мир» удалось подписать в Москве только весной 1686 г. (переговоры вел ближний боярин князь В. В. Голицын). Были подведены итоги длительного периода вражды между Россией и Речью Посполитой. Перед угрозой турецко-крымской агрессии оба государства вынуждены были стабилизировать свои отношения. В очередной раз подтверждались положения Андрусовского перемирия. Россия обязывалась разорвать мир с Турцией и направить свои войска против Крыма. Оставляя Киев за собой, московское правительство уплачивало королю 146 тыс. руб. Польская сторона обязывалась не притеснять православное население на своей территории.