Начало реализации устремлений в западном направлении
Наиболее сложным для династии Романовых было решение давних территориальных и политических вопросов во взаимоотношениях с Речью Посполитой. Эти отношения исторически были крайне напряженными. Правительство не могло смириться с позорными условиями Деулинского перемирия 1618 г., повлекшими большие территориальные потери и придвинувшими границы с «искони вечным недругом» чуть ли не к самой Москве. Не потерял актуальности и вопрос о притязаниях короля Речи Посполитой на российский престол.
Укрепив свою власть внутри страны, новая династия сочла возможным уже в начале 30-х гг. XVII в. предпринять активные действия для утверждения и на внешнеполитической арене. Усилия были направлены вначале против Речи Посполитой, а затем и Швеции. Если первые шаги (дипломатические и военные) можно расценить как стремление добиться сатисфакции в давних территориальных спорах (Смоленская война), положить конец посягательствам на царский трон, а также разрушить возможные военные планы соседей, то с середины XVII в. военная доктрина Москвы становится резко наступательной. Вновь продолжилось «собирание русских земель» на западе, вновь все силы были брошены на борьбу с целью закрепить за собой не только присоединенную Украину, но и заполучить белорусские земли, а также выход к Балтике.
Эти задачи были определены уже в войне России с Речью Посполитой (Смоленская война) 1632—1634 гг. После смерти короля Сигизмунда III правительство Михаила Федоровича решило воспользоваться периодом бескоролевья, чтобы вернуть потерянные по Деулинскому перемирию территории. Основной военной операцией стала осада Смоленска под руководством воеводы боярина М. Б. Шеина. Но непозволительная медлительность в осадных мероприятиях, опустошительные набеги крымских татар на южные земли, инициированные дипломатией соперника, привели к тому, что новый король Речи Посполитой Владислав IV с 15-тысячным войском окружил под Смоленском армию М. Шеина и вынудил воеводу подписать в феврале 1634 г. перемирие. Потеряв артиллерию и запасы, российская армия отступила от Смоленска (по приказу царя Михаил Шеин, окольничий Артемий Измайлов с сыном Василием были обвинены в измене и казнены). Попытка войск противника овладеть крепостью Белой, обороной которой руководил князь Ф. Волконский, не увенчалась успехом. Это ускорило подписание Поляновского мирного договора.
Мирное соглашение, завершившее Смоленскую войну, было подписано в с. Семлево на р. Поляновке (между Вязьмой и Дорогобужем) в июне 1634 г. Россия возвратила Речи Посполитой Дорогобуж, Невель, Почеп, Себеж и другие захваченные в ходе войны города, сохранив за собой только Серпейск с уездом. Таким образом, договор фактически зафиксировал статус-кво. Правда, московская делегация во главе с боярином Ф. И. Шереметевым и окольничим А. М. Лобовым добилась отказа от претензий на царский престол со стороны польского короля (на этот счет король Владислав IV и царь Михаил Романов лично подписали секретный протокол). Договорились также о немедленном обмене пленными и назначении комиссий для межевания границ.