Земский собор 1613 г. Завершение смуты
Еще из Ярославля князь Д. Пожарский отправлял грамоты по городам, призывая присылать выборных людей для избрания нового царя. Из Москвы грамоты были разосланы вновь. Съехавшиеся в столицу в январе 1613 г. на Земский собор представители дворян, посадских людей, духовенства и, возможно, черносошных крестьян выдержали трехдневный пост и приступили к выборам нового царя. Кандидатурой, приемлемой для всех слоев общества, оказался 16-летний Михаил Романов — сын находившегося в Речи Посполитой «нареченного» патриарха Филарета.
Избрание на царство Михаила Федоровича было неслучайным. Он был сыном боярина Федора Романова, «тушинского патриарха», приходившегося двоюродным братом царю Федору Ивановичу. Таким образом, Михаил являлся двоюродным племянником последнего царя из династии Калиты, что давало ему основание называть Ивана Грозного своим дедом. Михаила считали удобным царем знатные бояре: «Миша Романов молод, разумом еще не дошел и нам будет поваден». Его избрание явилось как бы социальным компромиссом: страна в условиях Смутного времени остро нуждалась в правительстве некоего общественного примирения, которое смогло бы обеспечить сотрудничество людей из разных политических лагерей (сторонников Годунова, Шуйского, Владислава, «тушинцев» и т. д.) и разных социальных групп (крестьянства, казачества, дворянства, боярства).
Земский собор 21 февраля 1613 г. окончательно утвердился в выборе и отправил посольство в Ипатьевский монастырь, где находился Михаил Романов со своей матерью старицей Марфой. Михаил долго отказывался от престола, но в итоге «позволил себя уговорить». Михаил Федорович Романов был венчан на царство 11 июля 1613 г. Период политической Смуты в истории Российского государства закончился, однако преодоление экономического хаоса, страшных разорений затянулось на многие десятилетия. Первые мероприятия нового царя и его ближайшего окружения были связаны с разбором накопившихся государственных дел, истреблением непримиримых противников новой династии и урегулированием отношений с соседними странами.
Еще на пути в столицу к будущему царю прибыли отовсюду помещики, казаки и стрельцы, забросавшие его челобитными, желая подтверждения земельных пожалований, выплаты жалованья. Первоначально разоренные российские земли не могли наполнить казну, и поэтому на радикальные изменения молодой царь пойти не мог. К тому же продолжались политические рецидивы Смуты. В Астрахани засели Иван Заруцкий и Марина Мнишек, провозгласившие наследником престола трехлетнего «воренка» Ивана Дмитриевича. В планы заговорщиков входило вовлечение в войну с Россией персидского шаха, турецкого султана, татар, ногаев, казаков. Посланное к Астрахани стрелецкое войско изловило «воров», привезло в Москву, где в июле 1614 г. И. Заруцкого посадили на кол, Марину умертвили в тюрьме, а ее сына повесили.
Одной из первоочередных задач нового монарха стало утверждение законности своей власти на международной арене. Уже в 1613 г. были организованы многочисленные посольства в разные страны, чтобы определить политическую ситуацию и узнать отношение дворов к российско-польским и российско-шведским противоречиям. Между тем война со Швецией продолжалась до 1617 г., а с Речью Посполитой — до 1618 г.
Смута, сочетавшая и гражданскую войну, и военную интервенцию, и борьбу за власть и др., поставила под вопрос само существование Российского государства. Но Россия сумела отстоять свою независимость и разрешить вопрос о верховной власти.