Первое и Второе ополчения, освобождение Москвы
Еще при Василии Шуйском началось патриотическое движение северных городов России за наведение порядка в стране и изгнание из нее самозванца и польско-литовских и шведских отрядов. Затем к нему присоединились Рязань, Нижний Новгород, заволжские города. Руководителем выступил рязанский дворянин Прокопий Ляпунов, который еще в 1606 г. выступал против В. Шуйского. Ополчение формировалось в феврале — марте 1611 г. В его состав влились отряды «тушинского вора», находившиеся в Калуге. Таким образом, кроме дворян и детей боярских под предводительством П. Ляпунова, в Первом ополчении участвовали тушинские дворяне во главе с князем Дмитрием Трубецким и казаки Ивана Заруцкого. Ополчение двинулось к Москве. В столице 19 марта 1611 г. произошло восстание, с трудом подавленное польско-литовскими войсками и силами боярского правительства, которым удалось удержаться в Кремле и Китай-городе, только учинив в городе пожар.
Во время боев за Москву был создан высший орган власти — Совет всей земли — во главе с руководителями ополчения. Ведущую роль в Совете играли провинциальные дворяне и казаки. В июне 1611 г. Совет принял «Приговор всей земли», в целом составленный в интересах мелкого дворянства и предусматривавший будущее устройство России. В нем обговаривалось распределение между обедневшими и разоренными дворянами земель бояр-изменников и возвращение в крепостную неволю холопов и крестьян. Только казачьи атаманы, которые еще до Смуты были казаками, могли стать помещиками, «показачившиеся» же крестьяне и холопы подлежали возвращению своим хозяевам. «Приговор всей земли» вызвал раскол в Первом ополчении. В июле 1611 г. казаки позвали к себе «на круг» П. Ляпунова и там его зарубили. Лишившееся предводителя дворянство покинуло ополчение, и осаду Москвы продолжали только казачьи «таборы» Заруцкого и Трубецкого.
В то же время к прямым захватам российской территории приступили отряды шведского короля Карла IX. В июле они заняли Новгород и продолжили осаду Пскова. Новгородские бояре согласились на призвание на российский престол сына шведского короля принца Карла-Филиппа, а в случае несогласия «всей Русской земли» намеревались упорно придерживаться своего выбора. Таким образом, намечалось отторжение от России ее северо-западных земель.
После поражения и раскола Первого ополчения города сами стали договариваться об организации нового движения за освобождение России. В августе 1611 г. нижегородцы и казанцы выработали свой «приговор», предупреждавший руководителей Первого ополчения о недопустимости смещения присланных ими для освобождения Москвы воевод и отвергавший избрание царя казаками без согласия «всей земли». Центром организации нового ополчения стал Нижний Новгород, где с призывом собирать средства «на строение ратных людей» выступил недавно избранный земским старостой купец Кузьма Минин. Благодаря добровольным пожертвованиям и чрезвычайному военному налогу были вооружены горожане и запасено продовольствие. Военным руководителем был избран лечившийся от ран в своем родовом селе Мугрееве князь Дмитрий Пожарский. Князь сражался в рядах Первого ополчения и едва живой был вывезен из-под Москвы. В Нижнем Новгороде в войско Д. Пожарского стали собираться смоленские, вяземские и дорогобужские дворяне, стрельцы многих городов.
В Великий пост, 23 февраля 1612 г., ополчение выступило в поход. Служилые и посадские люди встречавшихся городов вступали в его ряды. Своеобразной столицей Второго ополчения стал Ярославль. Несколько месяцев, проведенных ополченцами в этом городе, были использованы для того, чтобы заручиться поддержкой важнейших городов России, воссоздать структуру органов власти, наладить работу основных приказов. Был вновь собран Совет всей земли, возглавленный К. Мининым и Д. Пожарским. В июле 1612 г. Второе ополчение выступило по направлению к Москве, и уже 24 июля в столицу вошли передовые отряды, а в августе подоспели главные силы. Осада столицы завершилась взятием Кремля 25 октября 1612 г.
Однако освобождение Москвы от польско-литовских отрядов еще не означало полной победы. Армия Сигизмунда III вновь вторглась в пределы России и попыталась овладеть Волоком Ламским. Однако морозы, бескормица и отчаянное сопротивление города вынудили Сигизмунда III с сыном Владиславом ни с чем вернуться восвояси.