Лауреат Демидовской премии

Лаврентий Загоскин установил дружественные отношения с туземным населением внутренней Аляски и наметил пути торговых связей с ними, что очень было важно для Российско-Американской компании. Но главное — научные результаты экспедиции, итогом которых стала генеральная географическая карта Северной Аляски. Загоскин был первым научным исследователем Аляски. По предложению выдающегося специалиста по Северо-Восточной Сибири академика А.Ф. Миддендорфа, Загоскину за его труды по Аляске была присуждена Демидовская премия Петербургской академии наук.

Загоскин покинул Русскую Америку в мае 1845 года. Сухопутный путь в Петербург начался в Охотске, оттуда на лошадях — в Якутск, потом вверх по Лене и снова на лошадях — до самого Петербурга.

По приезде в столицу Лаврентий Алексеевич попросил отставки с военной службы и был уволен на пенсию с чином капитан-лейтенанта. Он исполнял должность лесного ревизора Московской губернии, был назначен начальником егерского училища и школы сельских писарей в селе Острово (вблизи села Коломенского, около Москвы). Потом продал своё имение в Пензенском уезде для погашения долга в губернском приказе общественного призрения и переехал в рязанское имение Абакумово, полученное его женой по наследству.

Весной 1855 года в связи с начавшейся Крымской войной дворянское собрание создало народное ополчение, и Загоскин был назначен начальником дружины от Пронского уезда. Дружина дошла до Николаева и приступила к строительству оборонительных укреплений. После подписания мира Загоскин вернулся в Абакумово. Он активно участвовал в деятельности, связанной с отменой крепостного права, его избирали мировым посредником и трижды участковым мировым судьёй. Он участвовал в работе Рязанской учёной архивной комиссии, иногда публиковал свои воспоминания в журнале «Русская старина». Его последнее увлечение — садоводство, выращивание образцового яблоневого сада. Слава о «яблоках Загоскина» доходила до Москвы, они отмечались на садоводческих выставках и дипломами. Совсем недалеко от Абакумова располагалось село Долгое, в котором в 1855 году родился прославившийся в начале XX столетия садовод-селекционер Иван Мичурин. Вполне возможно, что какое-то влияние на него оказало и знакомство с загоскинским садом.

До последних дней жизни не забывал Лаврентий Алексеевич о шести годах, проведённых в Русской Америке. В 1867 году он передал свою этнографическую коллекцию Румянцевскому музею в Москве, а часть материалов — Рязанскому краеведческому музею.

Загоскин решительно был против произведённой по тайному сговору продажи Россией Аляски и Алеутских островов Калифорнии. Он называл её «позорной сделкой, совершенной по прихоти царя».

Умер Л.А. Загоскин в Рязани 22 января 1890 года на 82-м году жизни. В истории Аляски его имя занимает почётное место. Не забыли его и в Америке: книга «Пешеходная опись части русских владений в Америке» в 1935 году переведена на английский язык.

С именем русского моряка Лаврентия Загоскина прежде всего связано исследование двух самых больших рек Аляски. Совсем немного не дошёл он до верховьев Юкона.