Рождённый на Рязанской земле

Пётр Петрович Семёнов появился на свет 2 января 1827 года в усадьбе Рязанке, близ села Урусово Рязанской губернии. Отец — капитан в отставке, участвовавший во время войны с Наполеоном в сражениях при Бородине и Кульме, был известным драматургом, его пьесы ставились в театрах. Дед участвовал в Суворовском походе через Альпы. Детство Петра Семёнова не было счастливым в помещичьей усадьбе. Когда отец умер, а у матери от горя помутился рассудок, мальчик в 12 лет стал владельцем имений, разбросанных по трём губерниям. Ему пришлось заняться хозяйством, которое вскоре оказалось на грани разорения. Положение спас дядя Михаил Николаевич, взявший дела в свои руки.

Пётр вместе с матерью отправился в Петербург, где сдал экзамены за третий класс в Школе гвардейских прапорщиков и кавалерийских юнкеров. Он успешно окончил это престижное военное учебное заведение, но на военную службу не пошёл, а поступил вольным слушателем на естественное отделение Петербургского университета.