Сверстник Ломоносова
Человек, который продолжил начатое Владимиром Атласовым изучение Камчатки, родился как раз в год его гибели (в 1711 году). Был он одногодок Ломоносова, вместе с ним учился в Славяно-греко-латинской академии в Москве, только поступил в неё на семь лет раньше. Всего 26 лет прошло после гибели «камчатского Ермака» Владимира Атласова, как появился на Камчатке её истинный первый исследователь — Степан Петрович Крашенинников. Ему суждено было завершить открытие крупнейшего полуострова Восточной Азии, хотя, конечно, исследования природы Камчатки продолжались и в последующем.
Степан Крашенинников был включён в состав Второй Камчатской экспедиции В. Беринга как студент при академиках Г.Ф. Миллере и И.Г. Гмелине. Больше трёх с половиной лет они ехали через Сибирь. Для Крашенинникова это была очень хорошая школа: за эти годы он превратился из ученика в самостоятельного учёного.
Каждого академика сопровождало девять подвод с различным грузом, включая солидную библиотеку. Кроме студентов, к академикам были приставлены портной, столяр и плотник. Иоганн Готлиб Гмелин признавался: «...своё путешествие в самых отдалённых странах я имел возможность устраивать очень удобно». Конечно, у студента удобств было меньше, но их заменяло общение с крупными учёными, чтение книг из их библиотек и непосредственная работа на природе: сбор коллекций и составление описания проходимых мест. Профессора не очень много внимания уделяли студентам, предоставленным самим себе. Впоследствии Ломоносов справедливо заметил: «...из всех один удался — Крашенинников, а прочие от худова присмотру все испортились». У юноши был дар пытливого естествоиспытателя. Каждый день заносил Степан свои впечатления от путешествия через Сибирь в «Дорожный журнал». В пути на восток он по заданию академика Миллера описал Колывановские заводы на Алтае, на которых обрабатывались самоцветные камни — мрамор, кварцит, порфир, яшма; подробно осмотрел Аргунские серебряные рудники, слюдяные «копи», тёплые минеральные источники.
«Будучи в дороге, описывал я речки и озёры, которыми ехал, а дорогу данным мне компасом по румбам замечал и расстояние их от урочища до урочища на пример изчислял».
В дневнике Крашенинникова отражено плавание по реке Томь от Кузнецка к Томску, где встретились наскальные изображения: «Камень нарисованными фигурами к реке стоит... маралы, лоси, олени, лошади и инда рыбы и люди вырезаны».
А вот что написано о Байкале: его «...все жители сибирские морем называют», потому что на нём «...великие валы и буря всходится, от которой суда разбиваются и людей много тонет... А Байкал озеро длиною на 450, а шириною на 30 вёрст и больше. Из него по всяк год вверх по реке Селенге ходит рыба, называемая омули, которая так густо ходит, что неводом в один раз по 20 000 рыб добывают».
На Камчатку должен был ехать из Якутска весь «академический отряд», но Миллер и Гмелин послали сначала студента Крашенинникова подготовить для них удобные жилища, пообещав приехать позже. Академики не спешили в неосвоенные края, и благодаря этому Крашенинников стал самостоятельным исследователем совершенно ещё не известного науке полуострова. Никто не руководил, никто не помогал (Степану Крашенинникову было тогда всего 26 лет).
После открытия Камчатки Владимиром Атласовым миновало 40 лет, за эти годы появилось на ней три русских острога: один на юге, где впадала в Охотское море река Большая (Большерецкий острог), два в устье и в верховье реки Камчатки — Нижне- и Верхнекамчатский. Из Якутска к этим селениям посуху надо было идти не меньше чем полгода. Но путь сократился, когда стало ходить к берегу Камчатки из Охотска парусное судно.